Crea tu Empresa en Madrid
con Respaldo Experto
Guía completa 2026 para constituir tu sociedad o darte de alta como autónomo en Madrid. Asesoría integral con 2 despachos en Ciudad Lineal y La Latina.
¿Por qué crear una empresa en Madrid?
Madrid es la primera región de España por volumen de sociedades mercantiles y una de las plazas de negocio más dinámicas de Europa. Crear aquí tu empresa significa acceso a un mercado de más de 3 millones de personas, una red de proveedores y colaboradores de primer nivel y un ecosistema fiscal y laboral bien desarrollado.
Sin embargo, el proceso de constitución implica pasos ante el Registro Mercantil Central, la Notaría, el Registro Mercantil de Madrid, Hacienda y la Seguridad Social. Cada error puede retrasar el inicio de tu actividad semanas. Con Asesores E&J, llevamos todo el proceso de tu mano.
¿Qué forma jurídica necesitas?
La elección de la forma jurídica es la primera decisión estratégica. Estas son las opciones más habituales en Madrid:
| Forma jurídica | Capital mínimo | Responsabilidad | Fiscalidad | Ideal para |
|---|---|---|---|---|
| Autónomo / Empresario individual | Sin mínimo | Ilimitada (patrimonio personal) | IRPF (estimación directa o módulos) | Actividad individual de bajo riesgo |
| Sociedad Limitada (SL) | Desde 1€ (Ley 18/2022) | Limitada al capital aportado | IS al 15% primeros 2 años, 25% después | PYME, startups, profesionales |
| SL Unipersonal | Desde 1€ | Limitada | IS (igual que SL) | Autónomo que quiere limitar responsabilidad |
| Sociedad Anónima (SA) | 60.000€ | Limitada | IS al 25% | Grandes empresas, cotización en bolsa |
* Actualizado a 2026. Ley 18/2022 modifica art. 4 TRLSC. Tipo IS reducido regulado en art. 29.1 Ley 27/2014.
7 Pasos para Crear una Sociedad Limitada en Madrid
El proceso de constitución de una SL en Madrid sigue estos pasos obligatorios:
Certificación negativa de denominación social
Reserva el nombre en el Registro Mercantil Central. El certificado tiene vigencia de 2 meses (prorrogable). Trámite gratuito. Plazo: 1-3 días hábiles. Sin este certificado no puede otorgarse la escritura.
Apertura de cuenta bancaria y depósito del capital
Abre una cuenta a nombre de la sociedad en constitución y deposita el capital social (mínimo 1€). El banco emitirá un certificado de depósito que el notario exigirá.
Elaboración de estatutos sociales
Los estatutos regulan el funcionamiento interno: objeto social, órgano de administración, régimen de transmisión de participaciones. Es el documento que mayor atención jurídica requiere para evitar bloqueos futuros.
Escritura pública de constitución ante notario
Los socios fundadores comparecen ante notario con el certificado de denominación, el certificado bancario y los estatutos. El notario eleva el acuerdo a escritura pública. Coste orientativo: 250-400€ según notaría y capital.
Liquidación del ITP y AJD
La constitución de sociedades está exenta del ITP y AJD desde 2010 (Ley 4/2008). Solo debe presentarse el Modelo 600 con cuota cero para acreditar la exención ante el Registro Mercantil.
Inscripción en el Registro Mercantil de Madrid
Desde la inscripción, la sociedad adquiere personalidad jurídica plena. Coste: aproximadamente 150-200€. Plazo: 5-15 días hábiles.
Alta en Hacienda y Seguridad Social
Obtención del NIF definitivo (Modelo 036), alta en el IAE, alta del administrador como autónomo en el RETA y de los trabajadores en la Seguridad Social. Este paso activa legalmente la actividad mercantil.
¿Cuánto Cuesta Crear una Empresa en Madrid?
Los costes reales de constitución de una SL en Madrid en 2026:
Ventajas Fiscales en los Primeros Años
Crear una empresa en Madrid conlleva beneficios fiscales reales desde el inicio de la actividad:
Tipo IS reducido del 15%
Las sociedades de nueva creación tributan al 15% en el IS durante los dos primeros ejercicios con base imponible positiva (art. 29.1 Ley 27/2014). El tipo general es el 25%.
Exención ITP-AJD
La constitución, aumento de capital y fusión de sociedades están exentos desde 2010 (Ley 4/2008).
Gastos de constitución deducibles
Los gastos de notaría, registro y asesoría son deducibles como gastos del primer ejercicio en el Impuesto sobre Sociedades.
Tarifa plana autónomos
Nuevos autónomos: cuota reducida de 80€/mes el primer año y bonificación progresiva durante los dos primeros años (RDL 13/2022).
Por Qué Elegir Asesores E&J para Crear tu Empresa
No somos solo una gestoría que tramita papeles. Somos el asesor que acompaña tu empresa desde el primer día hasta su consolidación.
Gestión integral 360°
Desde la reserva de denominación hasta el primer cierre contable: un interlocutor único para todos los trámites.
2 despachos en Madrid
Ciudad Lineal (San Maximiliano 32, Local 7) y La Latina (C. Toledo 126). Visítanos donde mejor te venga.
Asesoría fiscal y laboral continuada
Una vez constituida tu empresa, nos encargamos del IVA, IS, nóminas, seguros sociales y cumplimiento fiscal.
Sin sorpresas en los costes
Te informamos de todos los gastos antes de comenzar. Sin cobros ocultos.
Preguntas Frecuentes sobre Crear una Empresa en Madrid
Empieza tu Empresa en Madrid Hoy
Consulta gratuita sin compromiso. Te asesoramos sobre la mejor forma jurídica, los trámites necesarios y los costes reales para tu proyecto.
¿Por qué elegir Asesores E&J?
2 oficinas en Madrid
Ciudad Lineal y La Latina / Embajadores
Asesor personal
Un gestor dedicado a tu caso, siempre disponible
Economistas colegiados
Equipo titulado, especializado en asesoría fiscal y laboral
Respuesta en 24h
Resolvemos tus dudas rápido, sin hacerte esperar