Transferencia de Vehículos en Madrid: ITP, Valoración y Coste. Cambiamos la titularidad en la DGT sin colas y calculamos el ITP con las tablas de Hacienda.
Gestionamos el cambio de titularidad de tu coche, moto, furgoneta o cualquier vehículo. Nos encargamos de todo el trámite en la DGT para que no tengas que ir ni hacer cola.
Sin ir a la DGT
Coches, motos y furgonetas
Comprar o vender un vehículo de segunda mano implica un trámite obligatorio: la transferencia de titularidad ante la Dirección General de Tráfico (DGT). Sin ella, el vehículo sigue a nombre del vendedor y cualquier multa, accidente o responsabilidad recae sobre él. En Asesores E&J gestionamos la transferencia completa para que no tengas que pisar la Jefatura de Tráfico ni perder tiempo con citas previas y formularios.
¿Qué es la transferencia de un vehículo?
La transferencia es el trámite administrativo mediante el cual un vehículo pasa de estar registrado a nombre de una persona (o empresa) a estar a nombre de otra. Es obligatoria en cualquier compraventa de vehículos usados, donaciones, herencias o cambios de titularidad entre familiares.
Hasta que no se realiza, el vendedor sigue siendo el responsable legal del vehículo ante la DGT, el ayuntamiento (IVTM) y las aseguradoras. Por eso conviene hacerla cuanto antes.
¿Qué incluye nuestro servicio?
Gestión completa DGT
Presentamos toda la documentación en Tráfico en tu nombre. Sin citas, sin colas, sin desplazamientos.
Liquidación del impuesto
Calculamos y pagamos el Impuesto de Transmisiones Patrimoniales (ITP) en la Comunidad de Madrid.
Verificación del vehículo
Comprobamos que el vehículo no tenga cargas, embargos ni la ITV caducada antes de tramitar.
Contrato de compraventa
Redactamos el contrato si lo necesitas, con las cláusulas que protegen a comprador y vendedor.
Documentación necesaria
Para tramitar la transferencia necesitamos la siguiente documentación de comprador y vendedor:
Del vendedor
- DNI o NIE en vigor (copia por ambas caras).
- Permiso de circulación original del vehículo.
- Ficha técnica (tarjeta ITV) del vehículo.
- Último recibo del IVTM pagado (Impuesto de Vehículos de Tracción Mecánica, el «sello»).
- Si el vendedor es empresa: CIF y escritura de la sociedad.
Del comprador
- DNI o NIE en vigor (copia por ambas caras).
- Domicilio fiscal (para el nuevo permiso de circulación).
- Si el comprador es empresa: CIF, escritura y poder del firmante.
Antes de cerrar la compra, verifica que la ITV este en vigor y que el vendedor tiene pagado el IVTM del año en curso. Si la ITV está caducada, el vehículo no puede circular legalmente aunque la transferencia se trámite correctamente.
¿Cómo funciona el proceso?
La transferencia se tramita normalmente en 2-5 días hábiles desde que tenemos toda la documentación completa y el impuesto liquidado. Si hay urgencia, consultanos — en muchos casos podemos acelerar el proceso.
¿Cuánto cuesta la transferencia?
El coste total de una transferencia tiene tres componentes:
| Concepto | Importe | Notas |
|---|---|---|
| Tasa de la DGT | 55,70 euros | Tasa fija por el trámite de cambio de titularidad |
| Impuesto de Transmisiones (ITP) | Variable | 4% del valor fiscal del vehículo en Madrid (tablas de Hacienda según marca, modelo, cilindrada y antigüedad) |
| Honorarios gestoría | Consultar | Incluye gestión completa: documentación, ITP, DGT y entrega |
Un coche de 5 años de antigüedad con un valor fiscal de 8.000 euros pagaría 320 euros de ITP (4%) + 55,70 euros de tasa DGT + honorarios de gestoría. Te damos el desglose exacto antes de empezar para que sepas el coste total sin sorpresas.
El Impuesto de Transmisiones Patrimoniales (ITP)
Toda compraventa de vehículo de segunda mano entre particulares está sujeta al ITP. Es un impuesto autonómico: en la Comunidad de Madrid el tipo es del 4% sobre el valor fiscal del vehículo (no el precio de venta).
Casos con exenciones o reducciones
- Vehículos de más de 10 años: el valor fiscal es muy bajo, por lo que el ITP resultante es mínimo.
- Transmisión entre familiares directos: puede tributar por donación en vez de por ITP, con bonificaciones en la Comunidad de Madrid.
- Vehículos adaptados para personas con discapacidad: exención del ITP si se cumplen los requisitos.
- Compra a un concesionario o profesional: si el vendedor es profesional (con IVA), no se paga ITP sino IVA (que ya está incluido en el precio).
No liquidar el ITP o presentarlo fuera de plazo (30 días hábiles desde la compraventa) genera recargos e intereses de demora. Hacienda puede reclamarlo aunque la transferencia ya esté hecha en la DGT.
Valoración de vehículos en la Comunidad de Madrid
El ITP no se calcula sobre el precio que pactáis, sino sobre el valor fiscal del vehículo. Cada año el Ministerio de Hacienda aprueba una orden con los precios medios de venta de turismos, todoterrenos, motos y quads, y a ese precio se le aplica un porcentaje según los años que tenga el vehículo.
Puedes consultar el valor de tu vehículo en la herramienta de valoración de la Comunidad de Madrid. El impuesto se calcula sobre ese valor o sobre el precio del contrato, si es mayor.
- Precio por debajo de tablas: si declaras menos que la valoración, Hacienda puede comprobarlo y reclamarte la diferencia con intereses.
- Taxis, autoescuelas y alquiler sin conductor: si el vehículo se dedicó en exclusiva a esas actividades durante más de seis meses desde su primera matriculación, la valoración se reduce al 70 %.
En nuestra guía ITP al comprar un coche de segunda mano en Madrid tienes la tabla de porcentajes por antigüedad y un ejemplo con números. Si nos encargas la transferencia, calculamos la valoración y te damos el importe exacto antes de empezar.
Casos especiales
Transferencia por herencia
Si el titular del vehículo ha fallecido, el cambio de nombre requiere documentación adicional: certificado de defunción, certificado de últimas voluntades, testamento o declaración de herederos, y aceptación de herencia. Nosotros preparamos y tramitamos todo.
Transferencia de vehículo de empresa
Cuando el vehículo está a nombre de una sociedad (SL, SLU, SA), se necesita la escritura de la empresa y el poder del administrador o representante que firma la venta. Si la empresa está en liquidación, se requiere documentación adicional del liquidador.
Vehículos con reserva de dominio o financiación
Si el vehículo tiene una carga por financiación (reserva de dominio), hay que cancelarla antes de poder transferir. Necesitamos el certificado de cancelación de la financiera. Lo gestionamos por ti si nos facilitas los datos del préstamo.
Baja temporal y rematriculación
Un vehículo con baja temporal en la DGT puede transferirse, pero hay que reactivar la matriculación antes o simultáneamente. El vehículo necesita tener la ITV en vigor para volver a circular.
Preguntas frecuentes
¿Cuánto tarda la transferencia?
¿Puedo circular mientras se tramita?
¿Qué pasa si compro un coche con multas pendientes?
¿Es necesario pasar la ITV antes de transferir?
¿Puedo transferir un vehículo sin seguro?
¿Cuánto se paga de ITP por un coche viejo?
¿Haceis transferencias de motos y furgonetas?
¿Puedo hacer la transferencia online yo mismo?
¿Qué es el informe de cargas del vehículo?
¿Haceis transferencias de vehículos de otras comunidades autonomas?
¿Dónde consulto la valoración de mi vehículo en la Comunidad de Madrid?
Servicios relacionados
Ademas de transferencias, ofrecemos otros trámites de gestoría:
- Gestoría en Madrid — todos nuestros servicios de gestoría administrativa.
- Constitución de sociedades — si necesitas crear una SL o SLU.
- Domiciliación fiscal — domicilia tu empresa en Madrid.
- Asesoría para empresas — asesoramiento fiscal, contable y laboral.
- Contacto — pide cita sin compromiso.
¿Necesitas transferir un vehículo?
Envianos la documentación por WhatsApp o email y nos encargamos de todo. Te confirmamos el coste total antes de empezar.
Asesores E&J — Asesoría y Gestoría en Madrid
C/ San Maximiliano 32 (Ciudad Lineal) · C/ de Toledo 126 (La Latina)
Fuente oficial: DGT: cambio de titularidad · Comunidad de Madrid: impuesto por compraventa de vehículos.