Si compras un coche de segunda mano a un particular en Madrid, además del precio pagas un impuesto: el de Transmisiones Patrimoniales, el ITP. Lo paga siempre el comprador, es el 4 % del valor del vehículo y hay que presentarlo antes de poder cambiar la titularidad en Tráfico. La parte que más dudas genera no es el porcentaje, sino sobre qué valor se aplica, porque no siempre es el precio que habéis pactado.
Cuándo se paga ITP y cuándo no
El ITP se paga cuando el vendedor es un particular. Si compras el coche a un concesionario o a un compraventa profesional, la operación lleva IVA y no pagas ITP: el impuesto ya va dentro de la factura.
Se presenta en la Comunidad de Madrid cuando el comprador tiene aquí su domicilio fiscal. Da igual dónde viva el vendedor o dónde esté matriculado el coche.
Cuánto es: el 4 %, pero ¿de qué?
En la Comunidad de Madrid el tipo para la compra de vehículos usados es del 4 %. Lo que hay que entender es la base sobre la que se aplica.
Cada año, el Ministerio de Hacienda publica una orden con el precio medio de venta de cada modelo de coche, moto o quad. Para 2026 es la Orden HAC/1501/2025, en vigor desde el 1 de enero. A ese precio se le aplica un porcentaje según los años que tenga el vehículo, y el resultado es el valor que Hacienda considera real.
Si en el contrato pones un precio inferior a ese valor, Hacienda puede comprobarlo y reclamarte la diferencia. Por eso, en la práctica, se declara el mayor de los dos: el precio pagado o el valor de tablas.
La tabla de depreciación por antigüedad
Estos son los porcentajes que fija el Anexo IV de la orden para turismos, todoterrenos, motos y quads ya matriculados:
| Años de uso | Porcentaje sobre el precio medio |
|---|---|
| Hasta 1 año | 100 % |
| Más de 1 año, hasta 2 | 84 % |
| Más de 2 años, hasta 3 | 67 % |
| Más de 3 años, hasta 4 | 56 % |
| Más de 4 años, hasta 5 | 47 % |
| Más de 5 años, hasta 6 | 39 % |
| Más de 6 años, hasta 7 | 34 % |
| Más de 7 años, hasta 8 | 28 % |
| Más de 8 años, hasta 9 | 24 % |
| Más de 9 años, hasta 10 | 19 % |
| Más de 10 años, hasta 11 | 17 % |
| Más de 11 años, hasta 12 | 13 % |
| Más de 12 años | 10 % |
Las autocaravanas y los vehículos vivienda tienen su propia tabla, con una depreciación más lenta.
Un ejemplo con números redondos
Supón que la tabla de Hacienda da a tu modelo un precio medio de 20.000 € y que el coche tiene cinco años y medio.
- Porcentaje por antigüedad: 39 %.
- Valor fiscal: 20.000 × 39 % = 7.800 €.
- ITP: 7.800 × 4 % = 312 €.
Si habéis pactado 9.000 €, el impuesto se calcula sobre 9.000 € (360 €), porque es mayor que el valor de tablas. Si habéis pactado 6.000 €, lo prudente es declarar los 7.800 € para no recibir después una liquidación complementaria.
Taxis, autoescuelas y coches de alquiler
Si el vehículo estuvo dedicado en exclusiva durante más de seis meses desde su primera matriculación a taxi, a dar clases en una autoescuela o a alquiler sin conductor, el valor que sale de la tabla se reduce al 70 %. Conviene tener la documentación que lo acredite antes de presentar.
Plazo y cómo se presenta
El modelo es el 620 y el plazo es de 30 días hábiles desde la firma del contrato. No cuentan sábados, domingos ni festivos.
Se puede presentar por internet en la Oficina Virtual Tributaria de la Comunidad de Madrid, con certificado digital, Cl@ve o DNI electrónico, o de forma presencial con cita previa. Necesitarás el contrato de compraventa, la ficha técnica y el permiso de circulación.
Con el justificante del 620 pagado ya puedes hacer el cambio de titularidad en la DGT, que tiene su propia tasa aparte del impuesto.
Lo que suele salir mal
- Declarar un precio simbólico. Poner 500 € a un coche que en tablas vale 6.000 € no ahorra nada: Hacienda cruza los datos y reclama la diferencia más intereses.
- Dejar pasar el plazo. Presentar tarde, antes de que te lo reclamen, supone un recargo. Si el requerimiento llega antes, puede acabar en sanción.
- Confundir quién paga. El impuesto es del comprador. Si el vendedor no hace su parte en Tráfico, el problema de la titularidad sigue siendo tuyo.
Si prefieres no hacerlo tú, nos encargamos del impuesto y del cambio de titularidad completo. Lo explicamos en nuestra página de transferencia de vehículos en Madrid.
Preguntas frecuentes
¿Quién paga el ITP al comprar un coche usado?
El comprador. Es él quien presenta el modelo 620 y paga el impuesto antes de hacer el cambio de titularidad en Tráfico.
¿Cuánto es el ITP de un coche en la Comunidad de Madrid?
El 4 % del valor del vehículo. Ese valor es el mayor entre el precio pactado y el que resulta de aplicar las tablas de Hacienda según el modelo y los años de uso.
¿Cuánto tiempo tengo para pagarlo?
30 días hábiles desde la fecha del contrato de compraventa, sin contar sábados, domingos ni festivos.
¿Si compro en un concesionario también pago ITP?
No. Si el vendedor es un profesional, la venta lleva IVA y no se paga ITP.
Equipo Asesores Espinoza Jiménez · Gestoría y asesoría en Madrid, dos oficinas con cita previa. Pide tu consulta o llámanos al 910 601 150.