Constituir una Sociedad Limitada en Madrid implica seguir un proceso legal con varios pasos ante notaría, Registro Mercantil y Hacienda. Desde la entrada en vigor de la Ley 18/2022 el capital mínimo necesario es de 1 euro, lo que ha eliminado la principal barrera económica para crear una SL.
A continuación te explicamos el proceso completo, los costes reales y los plazos que debes prever en 2026.
Por qué elegir una SL y no otra forma jurídica
La Sociedad Limitada (SL) regula su régimen en el Real Decreto Legislativo 1/2010 (Ley de Sociedades de Capital). Es la forma más utilizada por pymes en España porque ofrece:
- Responsabilidad limitada: el socio solo responde con el capital aportado, no con su patrimonio personal.
- Capital desde 1 euro: desde la Ley 18/2022, de apoyo a la empresa y reducción de la burocracia.
- Tipo reducido en IS: 15 % de Impuesto sobre Sociedades en los dos primeros ejercicios (art. 29.1 Ley 27/2014 del IS), frente al 25 % general.
- Estructura societaria flexible: uno o varios socios, con o sin administrador externo.
Pasos para constituir una SL en Madrid
1. Reservar el nombre en el Registro Mercantil Central
Antes de ir al notario debes reservar el nombre de la sociedad en el Registro Mercantil Central (RMC). La reserva tiene una vigencia de seis meses. El certificado de denominación social es imprescindible para la escritura de constitución.
2. Depositar el capital social
Abre una cuenta bancaria a nombre de la sociedad en constitución y deposita el capital acordado (mínimo 1 euro, aunque en la práctica los bancos y proveedores suelen pedir más). El banco te entregará un certificado de depósito que presentarás al notario.
3. Firmar la escritura de constitución ante notario
La escritura pública de constitución debe otorgarse ante notario y contener los estatutos sociales con el objeto social, la sede, el capital, la distribución de participaciones y el sistema de administración. Los honorarios notariales oscilan entre 250 y 450 euros para una SL estándar.
4. Liquidar el Impuesto sobre Transmisiones Patrimoniales
La constitución de una SL está sujeta al ITP modalidad operaciones societarias, pero en la Comunidad de Madrid el tipo es del 0 por ciento desde 2010. Aun así, debes presentar el modelo 600 en la Comunidad de Madrid dentro del plazo de un mes desde la escritura.
5. Inscribir la sociedad en el Registro Mercantil de Madrid
Presenta la escritura notarial y el justificante del ITP en el Registro Mercantil Provincial de Madrid. La inscripción otorga personalidad jurídica plena a la sociedad. El coste registral depende del capital social, pero para una SL estándar está entre 150 y 300 euros. El plazo de inscripción suele ser de 15 a 20 días hábiles.
6. Obtener el NIF definitivo en la Agencia Tributaria
Durante la constitución recibirás un NIF provisional. Una vez inscrita en el Registro Mercantil, debes solicitar el NIF definitivo en la AEAT. A partir de ese momento podrás emitir facturas con normalidad y operar con proveedores y clientes.
7. Darte de alta en Hacienda y Seguridad Social
Si la SL va a tener empleados, debes inscribirla como empresa en la Tesorería General de la Seguridad Social. Si el administrador o los socios trabajan en la sociedad, deberán darse de alta en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA) como administradores o socios trabajadores.
Costes reales de constituir una SL en Madrid (2026)
| Concepto | Coste aproximado |
|---|---|
| Reserva nombre (RMC) | Gratuita (online) |
| Honorarios notariales | 250–450 € |
| ITP operaciones societarias (Madrid) | 0 % (exento) |
| Inscripción Registro Mercantil | 150–300 € |
| Honorarios asesoría (constitución + altas) | 300–600 € |
| Total estimado | 700–1.350 € |
Los costes notariales y registrales son orientativos. Varían según el capital social y la complejidad de los estatutos.
Plazos habituales
El proceso completo desde la reserva de nombre hasta la obtención del NIF definitivo suele tardar entre 3 y 6 semanas. El cuello de botella habitual es la inscripción en el Registro Mercantil (15-20 días hábiles). Si utilizas el trámite express del Centro de Información y Red de Creación de Empresas (CIRCE) mediante el Documento Único Electrónico (DUE), el plazo puede reducirse a 48-72 horas para SL de estructura sencilla.
Preguntas frecuentes
¿Con cuántos socios se puede constituir una SL?
La SL puede constituirse con un solo socio (Sociedad Limitada Unipersonal, SLU) o con varios. No hay límite máximo de socios establecido en la ley, aunque para estructuras con muchos inversores suele preferirse la Sociedad Anónima.
¿Puedo constituir la SL sin ir al notario presencialmente?
Si utilizas el trámite telemático vía CIRCE-DUE con estatutos orientativos aprobados por el Ministerio, puedes completar la constitución sin presencia física ante el notario. Para estatutos personalizados, es necesario acudir presencialmente o autorizar a un representante.
¿Qué impuesto paga una SL en los primeros años?
En el primer ejercicio con base imponible positiva y en el siguiente, la SL tributa al 15 % de Impuesto sobre Sociedades (art. 29.1 Ley 27/2014). A partir del tercer ejercicio el tipo es el general del 25 %. Este diferencial puede suponer un ahorro significativo si la empresa genera beneficios desde el inicio.
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